专利摘要显示，本公开提供了一种自动驾驶控制方法，其包括：搜索路侧单元的无线信号，获得当前车载单元的搜索结果；接收其他车载单元的搜索结果；依据所述当前车载单元的搜索结果和所述其他车载单元的搜索结果确定当前车载单元的执行策略。该自动驾驶控制方法可以避免信息冲突，提高车辆行驶的安全性。

中兴早在2016年便在自动驾驶方面的无人驾驶小巴上发力，通过中兴通讯产品提供车载计算单元，在车上建造一个数据中心，以解决路侧感知、自动驾驶协助、交通控制优化等问题。2019年9月20日，中兴智能汽车研发的自动驾驶小巴登陆了第五届珠江西岸先进装备制造业投资贸易洽谈会。